西门子S7-1200对V90 PN伺服进行位置控制的方法1-工艺组态

伺服控制最原始的方式叫脉冲控制西门子里叫PTO控制接IO多功能端子接脉冲线、方向线、使能线、报警线、公共端等。优点每个品牌都是适用可以用任何品牌的PLC控制任意品牌的伺服原理都是PLC发高速脉冲给伺服驱动器。S7-1200PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制实现的方法主要有以下三种①在PLC中组态位置轴工艺对象V90使用标准报文3②在PLC中使用FB284SINA_POS功能块V90使用西门子111报文③在PLC中使用FB38002Easy_SINA_Pos功能块V90使用西门子111报文本文重点描述方法一的配置过程先全面了解V90伺服的基本情况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统可实现位置控制、速度控制和扭矩控制性能卓越、经济实用、稳定可靠。​1.找伺服相关的手册以及下载按照调试软件这里给大家汇总了V90样本https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id9035https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id9035V90脉冲版操作手册2017.04https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109748469https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109748469V90Profinet版操作手册2017.04https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109748475https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109748475V90调试软件V-ASSISTANT(1.05.01)https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742493https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742493V90Profinet版的GSD文件2.32https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/1097372692.看V90伺服驱动器的铭牌了解其基本参数​​​3.看伺服电机的铭牌了解其基本参数​​​​4.再看系统硬件预览图了解PLC和V90伺服之间应该如何接线伺服应该如何供电​​通过上面的说明我们可以知道首先需要接UVW三相电机线其次接入L/N单相220V供电最后接入24V/0V网线一端接PLC另一端接伺服上方X150P1PROFINET接口。​利用V-ASSISTANT调试软件进行配置1.修改电脑的IP地址192.168.0.112西门子为0网段​2.设置PG/PC接口确认是否为这个网口的接口并选择Auto​3.新建一个博图工程“在线访问”中选择“在线和诊断”扫描出来可访问的设备​4.给这个可访问的设备分配IP同网段和名称再更新可访问设备即可​​5.打开V-ASSISTANT软件选择ETHERNET连接语言为“中文”一定要以管理员模式打开软件​6.在网络视图中选择V90 PN伺服点击设备调试​7.选择“工具”-“出厂值”恢复一下出厂设置​8.恢复完出厂设置后点击“保存参数到ROM”之后点击“重启驱动器”​9.切换到“在线模式”选择“设置PROFINET”选择当前报文为“标准报文3”保存参数到ROM并重启驱动器至此调试软件设置完毕​10.回到博图软件中进行工艺轴组态配置即可接下来的具体操作可以这篇文章除了用“工艺对象-调试”进行操作外也可以用轴控指令编写程序。https://blog.csdn.net/viixin/article/details/155458447?spm1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/viixin/article/details/155458447?spm1001.2014.3001.5501至此V90使用标准报文3在PLC中组态位置轴工艺对象实现西门子1200PLC通过PN总线控制V90伺服的方法就操作完毕了